学术报告（2025年10月27日15:00）：电子皮肤和闭环触觉反馈系统

主持人：王叶成 青年研究员

报告简介：电子皮肤是一类模仿皮肤触觉功能的仿生器件，这类器件将外界刺激转化为电信号，既可帮助机器人实现类人的触觉功能，也有望用于人体的触觉修复，以及用于人体健康医疗。当前，电子皮肤技术中的关键难题之一在于其难以兼顾传感性能和类皮肤的柔性。软材料的本征粘弹性和界面特性使得器件的灵敏度、量程以及稳定性难以兼顾，同时也难对外界刺激进行精准计量。除了上述难题，另外一个关键挑战在于电子皮肤很难将触觉信号传递到人的大脑。因此，用电子皮肤来修复人体皮肤的触觉功能几乎还处于设想阶段。本报告拟介绍近年来课题组取得的一些成果，通过材料、微结构、传感界面的创新设计，克服传统电子皮肤难以精准计量的问题，开发超灵敏、大量程、高线性、高稳定性的电子皮肤，不但测得灵敏，还测得稳、测得准、测得快，为电子皮肤的性能提升及其实际应用提供了可行的解决方案。这些可精准计量的电子皮肤在机器人触觉和人体健康监测方面有重要的应用价值。同时，报告还将探索电子皮肤和人的交互——如何让电子皮肤修复人体的触觉，并展示这种技术在糖尿病周围神经病变患者中的应用。

个人简介：郭传飞，南方科技大学材料科学与工程系教授，国家高层次人才项目获得者，Materials Today Physics编辑。主要研究领域为高性能电子皮肤、柔性生物电子技术等。已在Nature Materials、Nature Communications、PNAS、Science Advances、NSR等学术期刊上发表论文170多篇，SCI引用14000多次。申请发明专利54件，已获中、美、日等国专利授权34件，其中包括美国专利授权4件。参与编制国家标准一项、行业标准一项；参与编写英文专著两部。获中国青年科技奖、广东省自然科学一等奖、北京市自然科学二等奖、深圳市青年科技奖等奖励。